به گزارش روابط عمومی جهاد دانشگاهي چهارمحال و بختیاری کتاب «توانبخشی رباتیک» به قلم دکتر راضیه یوسفیان ملا عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی، ندا نعمت‌زاده دانشجوی دکتری بیومکانیک ورزشی و افسانه رهنما دانشجوی دکتری بیومکانیک ورزشی  در268 صفحه در قطع وزیری ترجمه و به همت شعبه انتشارات جهاد دانشگاهي استان وارد بازار نشر شده است.

در معرفی کتاب آمده است: در عصری که تلاقی مهندسی و پزشکی مرزهای توانمندی انسان را جابه‌جا کرده است، ربات‌های توانبخشی و اگزواسکلت‌ها به‌عنوان کلیدی‌ترین ابزار برای بازگشت به زندگی فعال شناخته می‌شوند. این کتاب با تمرکز بر تعامل پیچیده میان انسان و ماشین، به بررسی عمیق ساختارهای مکانیکی و بیومکانیکی می‌پردازد که هدفشان بهبود کیفیت زندگی و بازیابی توانایی‌های حرکتی است. مطالعه‌ی این اثر، دیدگاهی جامع از وضعیت فعلی پروتوتایپ‌های پیشرفته و نمونه‌های تجاری در سطح جهان را پیش روی متخصصان قرار می‌دهد.

آنچه این کتاب را از آثار مشابه متمایز می‌کند، رویکرد دقیق ریاضیاتی و تحلیلی آن در بررسی سینماتیک و دینامیک سیستم‌های پوشیدنی است. نویسندگان با بهره‌گیری از مفاهیم پیشرفته‌ای چون زوایای اویلر، جبر کواترنیون و فرمولاسیون‌های اویلر-لاگرانژ، چارچوبی مستحکم برای مدل‌سازی ربات‌های اگزواسکلت ارائه داده‌اند. همچنین، بخش‌های مربوط به کنترل مقاوم و تطبیقی، به خواننده می‌آموزد که چگونه در مواجهه با عدم‌قطعیت‌های سیستم‌های دینامیکی، پایداری و ایمنی کاربر را تضمین نماید.

کتاب «توانبخشی رباتیک» تنها یک مرجع تئوریک نیست، بلکه راهنمایی کاربردی برای پیاده‌سازی پروژه‌های واقعی در محیط‌های شبیه‌سازی نظیر متلب و سیم‌مکانیک است. این اثر برای دانشجویان و پژوهشگرانی تدوین شده است که به دنبال درک عمیق استراتژی‌های کنترل امپدانس و تعامل هوشمند ربات با بدن انسان هستند. این کتاب، دعوتی است به دنیای طراحی نسل آینده‌ی سیستم‌های توانبخشی که در آن مهندسی در خدمت انسانیت قرار می‌گیرد.

یادآور مي‌شود انتشارات جهاد دانشگاهي استان چهارمحال و بختياري که به‌صورت تخصصي در حوزه نشر دانشگاهي فعاليت مي‌کند، تلاش مي‌کند در کوتاه‌ترين زمان ممکن آثار دانشگاهيان و اساتيد (اعم از تاليف و ترجمه و پايان نامه‌هاي شاخص دانشجويي) را به چاپ برساند و اساتيد دانشگاهي و صاحب نظران و مولفان مي‌توانند براي اخذ مشاوره در خصوص مراحل تاليف کتاب و چاپ آثار خود به دفتر انتشارات جهاد دانشگاهي استان واقع در دانشگاه شهرکرد- جنب دانشکده منابع طبيعي- معاونت فرهنگي جهاد دانشگاهي مراجعه کرده و يا با شماره 32320070 و در روزهاي شنبه تا چهارشنبه هر هفته در ساعات 8 تا 16 تماس حاصل کنند. همچنين تارگاه jchb.ir براي کسب اطلاعات بيشتر اعلام مي‌شود.

در ضمن برای تهیه کتابِ «توان‌بخشی رباتیک»می‌توانید از درگاه اینترنتی زیر اقدام به خرید نمایید: 16book.ir