به همت شعبه انتشارات جهاد دانشگاهی واحد صنعتی اصفهان کتاب " کنترل ایستادن یک ربات دو پا با استفاده از سیستم حسگر جایرو " تالیف: علی شیخ رباط با شمارگان 500 نسخه دارای 90 صفحه در پنج فصل، در قطع وزیری چاپ و راهی بازار کتاب شد.

در معرفی این کتاب می‌خوانیم: ربات‌های دو پا برای کار در محیط‌های انسانی ساخته شده‌اند و برای تعامل با انسان‌ها باید توانایی حفظ پایداری تعادل خود را داشته باشند. در این میان پایداری تعادل ایستادن از اهمیت زیادی برخوردار است. در این کتاب با در نظر گرفتن یک مدل ربات دو پا شامل مفصل‌های قوزک و زانو به تحلیل و کنترل پایداری تعادل ایستادن آن پرداخته شده است.

چاپ اول این کتاب در بهار 1401 با قیمت 320000 ریال عرضه شد و علاقمندان می‌توانند به منظور کسب اطلاعات بیشتر، سفارش و تهیه کتاب با شماره 03133912711 کتابفروشی جهاددانشگاهی واحد صنعتی اصفهان تماس یا از طریق فروشگاه اینترنتی جهاد دانشگاهی به آدرس www.16Book.ir اقدام به خرید نمایند.